Jusqu'au milieu du XIV^e siècle et le début de la construction d'une seconde enceinte autour de la ville de Bruxelles en 1356, l'histoire du Pentagone se confond avec cette dernière.

Les trois premiers lieux occupés furent, d'abord, un oratoire consacré à l'archange Saint-Michel bâti à la fin du VII^e siècle sur une colline (appelée « Treurenberg » depuis la seconde moitié du XVI^e siècle) où se croisaient deux chaussées médiévales importantes ; cet oratoire deviendra l'actuelle cathédrale Saints-Michel-et-Gudule, ensuite, l'île Saint-Géry (qui correspondait, grosso-modo à l'actuelle place Saint-Géry et ses abords immédiats au sud et à l'est) où, en 979, le duc de Basse-Lotharingie, Charles de Basse-Lotharingie, y fit bâtir un donjon et, vraisemblablement, un enclos fortifié pour y installer le siège de son duché et, enfin, la colline du Coudenberg (qui est la plus haute des collines du Bruxelles médiéval) lorsque, au milieu du XI^e siècle, le comte de Louvain Lambert II Baldéric décide de transférer sa résidence de l'île Saint-Géry vers cette colline.

L'urbanisation autour de ces trois lieux aidant, une première enceinte, les englobant, longue de quatre kilomètre et comportant sept portes est construite à partir du début du XIII^e siècle par le premier des ducs de Brabant, Henri dit « le Courageux ». Le tissu urbain ayant continué à se développer au fils du temps, une seconde enceinte longue de huit kilomètres, comportant aussi sept portes et ayant la forme géométrique approximative d'un pentagone, est érigée entre 1356 et 1400 par les autorités de la ville.

La stabilité des pouvoirs en place étant revenue après l'épopée napoléonienne, les autorités de la cité décident, en 1818, de raser cette seconde enceinte (le démantèlement de la première enceinte s'est étalée entre le XVI^e et le XVIII^e siècle) et de la remplacer par des boulevards de promenades. Seules vont subsister, in situ, la médiévale porte de Hal et trois portes d'octroi datant de 1806 pour la porte d'Anderlecht et la porte de Ninove et de 1840 pour la porte de Namur (cette dernière sera déplacée à l'entrée du bois de la Cambre en 1862). À partir des années 1950, sous la pression automobile, de nouveaux plans de circulation sont mis en place (en partie en prévision de l'Exposition universelle de 1958) ; on creuse des tunnels pour les voitures aux croisements avec les voies perpendiculaires et les boulevards de promenade deviennent une voie rapide pour automobiles surnommée la « petite ceinture ».

• Paul de Saint-Hilaire, Bruxelles Mystérieux, Bruxelles, Rossel, 1976, 159 p. (OCLC 4438781)
• Marc Meganck et Xavier Claes, Bruxelles par-delà les murs : 160 intérieurs d’îlots dévoilés, Bruxelles, Éditions Aparté, 2006, 221p. (ISBN 978-2-930327-16-7) (OCLC 800225716)
• Georges Lebouc, Histoire insolite des rues de Bruxelles, Bruxelles, Éditions Racine, 2007, 206 p. (ISBN 978-2-873865-22-1) (OCLC 247884855)
• Georges Lebouc, Des rues et des hommes à Bruxelles, Bruxelles, Éditions Racine, 2008, 224 p. (ISBN 978-2-873865-74-0) (OCLC 299688937)

La Région de Bruxelles-Capitale est desservie par l'aéroport de Bruxelles-National. Plusieurs moyens de transport relient directement l'aéroport au « Pentagone ».

Au niveau 0 (hall des arrivées) :

• des taxis, munis de licence pouvant être identifiés par l'emblème bleu et jaune de cette licence, restent disponibles en permanence devant ce hall des arrivées ;
• les autobus se trouvent également au niveau 0 ;
  • La ligne 272 et la ligne express 471 de la société De Lijn relient l'aéroport à la gare de Bruxelles-Nord, via la N21 (chaussée de Haecht). À la gare, correspondance avec les trams 3 4 31 et 32 vers le centre ville,
  • Les bus 21 (entre 20 h et 0 h ainsi que les samedi et dimanche) et 12 de la STIB relient l'aéroport à la gare de Bruxelles-Luxembourg (correspondance avec les bus 27 ou 95 → « Bourse » et 38 ou 71 → « De Brouckère ») en passant par le rond-point Robert Schuman (correspondance avec les métros 1 → « Gare de l'Ouest » et 5 → « Érasme ») ;
• six agences internationales de location de voiture ont un bureau dans le hall des arrivées.
  • Voiture de location à l'aéroport (niveau 0 (hall des arrivées)) (dernière mise à jour : février 2018)

Au niveau -1 :

• gare de Bruxelles-Aéroport-National (Station of Brussels National Airport), des trains IC (InterCity) ou IR (InterRegion) relient directement l'aéroport à la gare de Bruxelles-Central environ toutes les dix minutes entre 4 h 40 et minuit.

Le Pentagone est traversé, de part en part sur un axe nord-sud, par une jonction ferroviaire : la jonction Nord-Midi (ligne 0). Longue de 3,8 km et partiellement souterraine, cette jonction qui comporte 6 voies est, avec le passage quotidien de 1 200 trains, la ligne la plus utilisée en Belgique et le tunnel ferroviaire le plus fréquenté au monde.

De part et d'autre de la jonction, les deux gares d'importance pour l'accueil du trafic voyageur international sont la 50.860364.360181 gare de Bruxelles-Nord et la 50.83644.334832 gare de Bruxelles-Midi. Entre elles dans le Pentagone, il y a trois gares sur le trajet de la jonction qui sont du nord vers le sud la gare de Bruxelles-Congrès, la gare de Bruxelles-Central et la gare de Bruxelles-Chapelle.

La gare de Bruxelles-Central est, avec plus de 36 millions de voyageurs par an en 2013, la deuxième gare, après celle de Bruxelles-Midi, la plus fréquentée de Belgique.

Deux sociétés internationales de transport de voyageurs sont actives à Bruxelles :

• Eurolines :
  • arrêt gare du Nord, correspondance vers le centre-ville par les trams 3 4 31 et 32 dont la station se trouve sous la gare ou par la station de taxis située rue du Progrès à gauche de l'entrée de la gare.
  • arrêt gare du Midi, correspondance vers le centre-ville par les trams 3 4 31 et 32 dont la station se trouve sous la gare ou par la station de taxis située rue Ernest Blerot à l'entrée principale de la gare (malheureusement assez éloignée de l'arrêt de l'autocar).
• iDBUS :
  • arrêt gare du Midi, correspondance vers le centre-ville par les trams 3 4 31 et 32 ou par la station de taxis située rue de France.

Il convient de rejoindre la partie du R20 qui entoure le « Pentagone ». Appelée « petite ceinture », celle-ci comporte 17 points d'accès renseignés par des panneaux marqués du pictogramme et, le cas échéant, d'une flèche directionnelle (exemple : «  Art-Loi »).

Pour rejoindre le R20 depuis l'est, rejoindre l'échangeur autoroutier « Groot-Bijgaarden » sur la ceinture périphérique autoroutière R0 et suivre la direction « Brussel ». Vous êtes d’ors et déjà sur le R20 (avenue Charles-Quint).

Venant de toute autre direction, rejoindre l'échangeur autoroutier « Sint-Stevens-Woluwe » sur la ceinture périphérique autoroutière R0 et suivre la direction « Brussel » puis « Centre-Centrum », prendre le tunnel « Reyers → Centre », au sortir continuer tout droit jusqu'au rond-point Robert Schuman, puis la 2^e à droite (rue de la Loi) jusqu'au R20 (croissement «  Art-Loi »).

Le réseau de la Société des transports intercommunaux de Bruxelles (STIB) y étant très développé, c'est la façon la plus aisée pour circuler dans le centre de Bruxelles.

Les lignes de métro 1 (Stockel ↔ Gare de l'Ouest) et 5 (Herrmann Debroux ↔ Érasme) traversent le Pentagone, suivant un axe est-ouest, avec des stations conjointes à «  Art-Loi », « Parc », « Gare centrale », « De Brouckère » et « Sainte-Catherine ».

Les lignes de métro 2 (Simonis-Élisabeth ↔ Roi Baudouin) et 6 (Simonis-Léopold II ↔ Simonis-Élisabeth) parcourent une partie de la « petite ceinture » avec des stations conjointes aux points d'accès routiers compris entre «  Yser » et «  Porte de Hal ».

Les lignes de prémétro 3 (Esplanade ↔ Churchill), 4 (Gare du Nord ↔ Stalle), 31 (Gare du Nord ↔ Marius Renard), 32 (Da Vinci ↔ Drogenbos Château) traversent le Pentagone, suivant un axe nord-sud, avec des stations conjointes à «  Rogier », « De Brouckère », « Bourse », « Anneessens » et « Lemonnier ».

Sigle indiquant l'entrée d'une station de métro ou de prémétro bruxellois  Sigle marquant la direction des quais du métro  Sigle marquant la direction des quais du prémétro  Station « Rogier », le prémétro en haut et le métro en bas

Quatre des dix-sept stations que compte le centre de Bruxelles permettent de rayonner vers n'importe quelle destination de la Région de Bruxelles-Capitale.

La STIB a, d'autre part, mis en ligne plusieurs plans de réseau facilitant la vie des usagers :

• Société des Transports Intercommunaux de Bruxelles  – Plan du réseau métro-tram-bus (y compris les lignes de bus de « De lijn » et du « TEC ») (dernière mise à jour : mars 2018)
• Noctis  – Plan du réseau « Noctis » (dernière mise à jour : mars 2018)
•  – Stations équipées pour accueillir les PMR (dernière mise à jour : mars 2018)

Circuler en vélo dans le centre-ville est assez aisé moyennant un minimum d'attention vis-à-vis de la circulation des autres usagers, qu'il soient motorisés ou non. S'il n'existe aucune piste cyclable sur site propre, de nombreuses voiries comportent une ou deux bandes cyclables sur la chaussée. Beaucoup de routes à circulation en sens unique sont aménagées en double-sens cyclable. Le transport d'un vélo est possible gratuitement dans le métro et les trams à plancher bas (trams du type T2000, T3000 et T4000) en dehors des heures de pointes de la semaine qui vont de 7 h – 9 h et 16 h – 18 h 30 ; des autocollants sur les portes indiquent où vous pouvez embarquer. Une multitude de parkings gratuits pour vélos, avec des points d'attache de type U renversé, ont été placés dans le centre de Bruxelles.

Deux sociétés de service de vélos partagés sont actives dans le « Pentagone ».

• Blue-bike possède une station à l'intérieur de la gare de Bruxelles-Central. Les frais d'enregistrement (la 1^re fois) sont de 10 €≈1 103 $CV≈6 560 F CFAc≈19,58 Cg≈6 560 F CFA≈1 193 F CFP≈15,71 $CA≈9,35 FS≈111,73 CHE≈1 502 DA≈111,73 DH≈50 770 MGA≈33,93 T$≈294 500 ₫≈19,56 BGN≈248,95 Kč≈74,6 DKK≈4 028 Ft≈42,43 zł≈20,43 ƒ≈8,44 £≈115,31 kr≈17,62 $AU≈63,98 BRL≈81,62 Ұ≈88,71 HK$≈40,22 ₪≈972 ₹≈1 628 ¥≈15 554 KR₩≈19,1 NZ$≈905 ₽≈340,39 TW$≈11,33 US$≈203,72 R≈203,72 R≈8,16 DTS≈0,0036267 oz Au≈0,00013694 ₿ et la location pour 24 h coûte 3 €≈331 $CV≈1 968 F CFAc≈5,87 Cg≈1 968 F CFA≈358 F CFP≈4,71 $CA≈2,8 FS≈33,52 CHE≈451 DA≈33,52 DH≈15 231 MGA≈10,18 T$≈88 350 ₫≈5,87 BGN≈74,69 Kč≈22,38 DKK≈1 208 Ft≈12,73 zł≈6,13 ƒ≈2,53 £≈34,59 kr≈5,29 $AU≈19,19 BRL≈24,49 Ұ≈26,61 HK$≈12,07 ₪≈291 ₹≈488 ¥≈4 666 KR₩≈5,73 NZ$≈272 ₽≈102,12 TW$≈3,4 US$≈61,12 R≈61,12 R≈2,45 DTS≈0,001088 oz Au≈0 ₿.
  • Le pour : idéal pour rayonner au départ de la gare de Bruxelles-Central et bon marché (hormis les frais d'enregistrement) pour un usage de plus de deux heures.
  • Le contre : le vélo ne peut être remis que dans la station de la gare de Bruxelles-Central ; cette station, contrairement à d'autres, ne possède pas de vélo électrique.
  • Blue-bike  – Détails de la station « Gare centrale ». (dernière mise à jour : mars 2018)
• Villo!, quant à elle, a implanté 29 stations à l'intérieur du « Pentagone » et 5 sur la « petite ceinture ». Frais d'enregistrement pour 1 jour : 1,6 €≈176 $CV≈1 050 F CFAc≈3,13 Cg≈1 050 F CFA≈191 F CFP≈2,51 $CA≈1,5 FS≈17,88 CHE≈240 DA≈17,88 DH≈8 123 MGA≈5,43 T$≈47 120 ₫≈3,13 BGN≈39,83 Kč≈11,94 DKK≈644 Ft≈6,79 zł≈3,27 ƒ≈1,35 £≈18,45 kr≈2,82 $AU≈10,24 BRL≈13,06 Ұ≈14,19 HK$≈6,44 ₪≈155 ₹≈261 ¥≈2 489 KR₩≈3,06 NZ$≈145 ₽≈54,46 TW$≈1,81 US$≈32,6 R≈32,6 R≈1,31 DTS≈0,0005803 oz Au≈0 ₿, pour 7 jours : 7,65 €≈844 $CV≈5 018 F CFAc≈14,98 Cg≈5 018 F CFA≈912 F CFP≈12,02 $CA≈7,15 FS≈85,47 CHE≈1 149 DA≈85,47 DH≈38 839 MGA≈25,96 T$≈225 293 ₫≈14,96 BGN≈190,45 Kč≈57,07 DKK≈3 081 Ft≈32,46 zł≈15,63 ƒ≈6,46 £≈88,21 kr≈13,48 $AU≈48,94 BRL≈62,44 Ұ≈67,86 HK$≈30,77 ₪≈743 ₹≈1 246 ¥≈11 899 KR₩≈14,61 NZ$≈692 ₽≈260,4 TW$≈8,67 US$≈155,85 R≈155,85 R≈6,24 DTS≈0,0027744 oz Au≈0,00010476 ₿. Utilisation : 1^re demi heure : gratuite. Le payement se fait, via la borne interactive de payement au moyen d'une carte de débit munie de la fonction « Maestro »
  • Le pour : nombreuses stations où le vélo peut être remis, application pour téléphone mobile permettant de connaître le nombre de vélos disponibles et le nombre de points d'attache libres dans une station, possibilité de rejoindre chaque station en moins d'une demi heure et donc d'éviter les frais d'utilisation.
  • Le contre : vélos très lourds, pratiquement impossibles à manier lors d'un voyage en métro ou en tram.
  • Villo!  – Application à télécharger pour trouver une station, le nombre de vélos disponibles et le nombre de points d'attache libres. (dernière mise à jour : août 2018)

Circuler à pied dans un périmètre de 8 km et avec une distance orthodromique maximale de 2,8 km entre deux points, n'est vraiment pas chose insurmontable. La plupart des trottoirs sont largement dimensionnés et les voiries comportent de nombreux passages piéton. Les voies publiques uniquement réservées à la circulation douce (piétons et vélos) ainsi que la dizaine de galeries commerçantes ajoutent au plaisir de la flânerie pédestre.

Pour favoriser la sécurité des personnes mal voyantes, les trottoirs ainsi que les quais et arrêts de la STIB et les quais des gares de la SNCB sont tous équipés de bandes podotactiles et les feux de circulation des passages piéton sont munis d'un avertisseur sonore (bips rapprochés lorsque le feu est vert pour les piétons et bips espacés lorsqu'il est rouge). La plupart des trottoirs sont équipés d'un bateau à hauteur des passages piéton afin de faciliter la circulation des PMR.

L'utilisation de la voiture à l'intérieur du « Pentagone », n'est vraiment pas une sinécure à cause du trafic intense à toute heure du jour même pendant les week-ends. Même la « petite ceinture », pourtant vouée à l'automobile, connait des embouteillages incessants à chaque point d'accès et le moindre incident (accrochage ou véhicule en panne) a des répercussions sur la fluidité du trafic.

Il est préférable de se rendre le plus rapidement dans un des 21 parkings payants, comportant chacun des places réservées aux PMR et donc des ascenseurs, que compte le centre de Bruxelles et ensuite d'utiliser un autre moyen de locomotion. Le prix (2015) d'un stationnement, selon le parking choisi, varie entre 2,3 €≈254 $CV≈1 509 F CFAc≈4,5 Cg≈1 509 F CFA≈274 F CFP≈3,61 $CA≈2,15 FS≈25,7 CHE≈345 DA≈25,7 DH≈11 677 MGA≈7,8 T$≈67 735 ₫≈4,5 BGN≈57,26 Kč≈17,16 DKK≈926 Ft≈9,76 zł≈4,7 ƒ≈1,94 £≈26,52 kr≈4,05 $AU≈14,72 BRL≈18,77 Ұ≈20,4 HK$≈9,25 ₪≈223 ₹≈375 ¥≈3 578 KR₩≈4,39 NZ$≈208 ₽≈78,29 TW$≈2,61 US$≈46,86 R≈46,86 R≈1,88 DTS≈0,0008341 oz Au≈0 ₿ pour une heure à 15 €≈1 654 $CV≈9 839 F CFAc≈29,37 Cg≈9 839 F CFA≈1 789 F CFP≈23,56 $CA≈14,02 FS≈167,6 CHE≈2 253 DA≈167,6 DH≈76 155 MGA≈50,89 T$≈441 750 ₫≈29,34 BGN≈373,43 Kč≈111,91 DKK≈6 041 Ft≈63,64 zł≈30,65 ƒ≈12,67 £≈172,96 kr≈26,43 $AU≈95,97 BRL≈122,43 Ұ≈133,06 HK$≈60,34 ₪≈1 457 ₹≈2 442 ¥≈23 332 KR₩≈28,65 NZ$≈1 358 ₽≈510,58 TW$≈17 US$≈305,58 R≈305,58 R≈12,24 DTS≈0,00544 oz Au≈0,00020541 ₿ pour six heures et plus. En soirée, entre dix-neuf heures et cinq heures, les tarifs varient entre 2,3 €≈254 $CV≈1 509 F CFAc≈4,5 Cg≈1 509 F CFA≈274 F CFP≈3,61 $CA≈2,15 FS≈25,7 CHE≈345 DA≈25,7 DH≈11 677 MGA≈7,8 T$≈67 735 ₫≈4,5 BGN≈57,26 Kč≈17,16 DKK≈926 Ft≈9,76 zł≈4,7 ƒ≈1,94 £≈26,52 kr≈4,05 $AU≈14,72 BRL≈18,77 Ұ≈20,4 HK$≈9,25 ₪≈223 ₹≈375 ¥≈3 578 KR₩≈4,39 NZ$≈208 ₽≈78,29 TW$≈2,61 US$≈46,86 R≈46,86 R≈1,88 DTS≈0,0008341 oz Au≈0 ₿ pour une heure et 5 €≈551 $CV≈3 280 F CFAc≈9,79 Cg≈3 280 F CFA≈596 F CFP≈7,85 $CA≈4,67 FS≈55,87 CHE≈751 DA≈55,87 DH≈25 385 MGA≈16,96 T$≈147 250 ₫≈9,78 BGN≈124,48 Kč≈37,3 DKK≈2 014 Ft≈21,21 zł≈10,22 ƒ≈4,22 £≈57,65 kr≈8,81 $AU≈31,99 BRL≈40,81 Ұ≈44,35 HK$≈20,11 ₪≈486 ₹≈814 ¥≈7 777 KR₩≈9,55 NZ$≈453 ₽≈170,19 TW$≈5,67 US$≈101,86 R≈101,86 R≈4,08 DTS≈0,0018133 oz Au≈0 ₿ pour un stationnement compris entre deux heures et dix heures maximum.

Actuellement, seul l'accès à la « petite ceinture » «  Art-Loi » et en venant de la rue de la Loi, possède un panneau électronique indiquant la direction des parkings payants les plus proches ainsi que, en temps réel, leurs nombres de places libres. Ce panneau est surmonté de l'inscription « P-Route » et est placé à droite du pont surplombant la « petite ceinture ».

Le « Pentagone » comporte 248 emplacements gratuits réservés aux PMR. Ceux-ci sont peints en bleu avec un pictogramme et muni d'un panneau routier de stationnement autorisé accompagné du signal E9i. Attention que la présence, derrière le pare-brise, d'une carte européenne de stationnement pour personne handicapée est très fréquemment contrôlée et que les contrevenants seront astreints à une amende de 100 €≈11 027 $CV≈65 596 F CFAc