Cerkiew pw. Świętej Trójcy na Cmentarzu MiejskimGrodzisko średniowieczne (XIII w.) zwane Górą Zamkową bądź Łysą Górką. Gród został zniszczony przez Krzyżaków w 1373 roku, jednak później go odbudowano. Na górze zamkowej w XVI wieku znajdował się drewniany zamek, który spłonął od pioruna podczas obrad możnych litewskich w 1564 roku, gdy w mieście przebywał król Zygmunt August. W pobliżu zamku znajdowały się zabudowania gospodarcze, w tym stajnie królewskie.
Ratusz późnobarokowy (po 1776) proj. Jan Sękowski
Zespół kościoła i klasztoru karmelitów ufundowany przez Adama Kazanowskiego starostę bielskiego od 1638 i poświęcony Matce Boskiej z góry Karmel. Przedsięwzięcie również finansowała jego żona Elżbieta (Halszka) Słuszczanka
Kościół NMP z Góry Karmel z 1641, późnobarokowy, przebudowany po pożarze w 1784 (po powstaniu listopadowym przekształcony na cerkiew, ponownie kościół od 1921)
Klasztor karmelitów trzewiczkowych z 1641, barokowy (po pożarze w 1784 nie odbudowano dwóch skrzydeł) ogrodzenie z basztami i bramą.
Bazylika Narodzenia NMP i św. Mikołaja, zbudowana w 1783 według projektu Szymona Bogumiła Zuga w stylu klasycystycznym, pierwsza wzmianka XV w
Cerkiew konkatedralna Narodzenia NMPCerkiew konkatedralna Narodzenia Przenajświętszej Bogurodzicy tzw. zamkowa z końca XVI w. (do 1839 unicka), drewniana (parafialna)
Cerkiew św. Michała (zbudowana w 1789, wieża z 1914) (do 1839 unicka), drewniana (parafialna)
Cerkiew Zmartwychwstania Pańskiego na Hołowiesku z 1716 (do 1839 unicka), drewniana[b] (parafialna).
Klasycystyczna Bazylika Narodzenia Najświętszej Maryi Panny i św. Mikołaja z 1783
Dworek Smulskich
Zabytkowa plebania z 1900
Cmentarz żydowski z nagrobkami pochodzącymi z okresu od 1850
Zajazd z poł. XIX wieku, ul. Henryka Sienkiewicza 8
W Bielsku Podlaskim znajduje się jedyne w Polsce Policealne Studium Ikonograficzne. Powstało ono w 1995 r. i jest to szkoła niepubliczna. Warsztaty artystyczne obejmują trzy działy: ikonografię, konserwację, pozłotnictwo. Wykładane są trzy języki: cerkiewnosłowiański, angielski oraz grecki.
Na szczycie dachu bielskiego ratusza umieszczono wykute w blasze wyobrażenie owada i datę – 1779. Według legendy jest to pamiątka po pladze szarańczy, która nawiedziła w tymże roku Podlasie.
Synagoga z Orli była pierwotnie zborem kalwińskim, który Żydzi chcieli kupić od Radziwiłłów. Tak długo ich nachodzili, aż uzyskali zgodę, jednakże pod warunkiem zebrania w ciągu godziny zapłat w kwocie 10 tys. grosików. Żydzi warunek spełnili, tak więc budowla stała się ich własnością. Po latach upadku w czasie ostatniej wojny, nie udało się jej do końca odrestaurować. Doczekała się jedynie remontu dachu, ścian i elewacji. W jej pustym wnętrzu, na ścianach i sklepieniach widnieją liczne pozostałości barokowych malowideł przedstawiających motywy zwierzęce i roślinne.
W 1969 r. we wsi Gredele przyszedł na świat Zenon Martyniuk - piosenkarz i muzyk disco polo, wokalista zespołu Akcent. Aktualnie mieszka on jednak obok Białegostoku, w miejscowości Grabówka.
W okresie wakacyjnym (od 15 maja do 30 września) Punkt Informacji Turystycznej mieści się przy ul. Mickiewicza 27 w lokalu nr 4.
Niezależnie od powstania nowego punktu, informacja turystyczna jest również udzielana w Urzędzie Miasta Bielsku Podlaski przy ul. Kopernika 1 w pokoju nr 303 na III piętrze, w godzinach pracy urzędu.
Po godzinach pracy udzielana jest informacja telefoniczna (tel. 690 606 864) od wtorku do soboty w godz. 18.00-19.00 i w niedzielę w godz. 12.00-15.00.