Городок впервые упоминается в летописи 1213 года как укрепление в составе Галицкого княжество. Городок был удачно расположен на дороге из Перемышля в Звенигород, а позже из Перемышля во Львов, кроме того, тут производилась добыча соли, что способствовало быстрому развитию города. На территорию претендовали также Польша и Венгрия, с которыми галицким князьям приходилось регулярно воевать. В 1349 году Галицко-Волынское нкяжество распалось, и война за его территорию началась уже между Польшей и Великим Княжеством Литовским. В 1349 году Городок был занят войсками польского короля Казимира ІІІ и оставался во владении польского короля до 1386 года, после чего вошёл в состав Львовской земли, одной из административных единиц Польши того времени. В 1385 году Литва и Польша вступили в унию, и родоначальник династии Ягеллонов, Владислав II, больше известный как Ягайло, в 1389 году дал городу, известному в польский период как Гродек, магдебургское право. По стечению обстоятельств Ягайло умер в Городке в 1434 году. Кроме этого события, Городок отметился также Битвой под Городком, эпизодом Русско-польской войны 1654—1667 годов, когда в 1655 году союзные русские и украинские войска разбили польскую армию под командованием Станислава Потоцкого.