Nara no tiene su propio aeropuerto; la mayoría de los visitantes llegan a Osaka a través del aeropuerto internacional de Kansai o del aeropuerto de Itami.

Desde el aeropuerto de Kansai, los autobuses del aeropuerto salen hacia las dos estaciones de tren de Nara cada hora (2000 JPY, 1 hora y 30 minutos). El tren ofrece servicios más frecuentes: si tiene un Japan Rail Pass, puede tomar el tren expreso limitado "Haruka" hasta la estación Tennoji, luego cambiar a la línea Yamatoji a Nara (2900 JPY; cubierto por el Pase de tren). Alternativamente, es más barato tomar el tren Nankai Express Kūkō-Kyūkō (空港 急 行) a Shin-Imamiya, luego tomar la línea JR Yamatoji desde allí (JPY 1.430). Con buenas conexiones, estos viajes toman aproximadamente 1 hora 15 minutos y 1 hora 30 minutos respectivamente.

La estación Ince de Kioto, la línea JR Nara y la línea privada Kioto-Kintetsu lo llevan a Nara rápidamente. La estación Kintetsu-Nara está mejor ubicada que la estación JR-Nara, y los trenes Tokkyū (特急) con reserva salen de Kioto dos veces por hora y llegan a Nara en 35 minutos o algunos de los trenes del metro de Kioto en la línea Karasuma (eje norte-sur) van directamente a Kintetsu Nara, proporcionando una ruta directa conveniente para aquellos que vienen del norte de la ciudad de Kioto.

Casi todos los sitios importantes se pueden llegar a pie desde el parque de Nara. El viaje clásico tiene una longitud de aproximadamente 6 km y es un paseo agradable para el turista medio.

Varios templos se encuentran en las afueras de la ciudad. Con la línea de autobús de excursión Nara-Nishinokyo-Ikaruga (n ° 97), puede llegar a Tōshōdai-ji sin cambiar de autobús.