Ci sono 4 Terminal:

• Il 40.4627-3.57091 Terminal T1 è il Terminal principale.
• Il 40.46815-3.568672 Terminal T2 è utilizzato dai voli nazionali e dai voli verso destinazioni nell'area Schengen.
• Il 40.47131-3.57113 Terminal T3 è utilizzato da Iberia e Air Nostrum per i voli verso la Francia e il Portogallo.
• Il 40.4913-3.5924 Terminal T4 è stato aperto nel 2006. Viene utilizzato principalmente per i voli Iberia e come terminal per il check-in per i voli di tutto il mondo.
  • Il 40.4945-3.56715 Terminal T4 Satellite (T4S) è un terminal satellite del Terminal T4 che è un edificio separato. È utilizzato dalle compagnie aeree T4 per i voli al di fuori dell'area Schengen.

I taxi da e per l'aeroporto da e per qualsiasi parte del centro città hanno una tariffa fissa di 30,00 €. Ci sono fermate dei taxi fuori da tutti i terminal tranne che nel terminal satellite T4S.

L'aeroporto è collegato al centro città dal treno per pendolari Cercanías C-1. I treni partono dal seminterrato del Terminal T4 ogni 30 minuti dalle 5:59 alle 22:28, con una tariffa di 2,60 €.

La stazione ferroviaria di 40.47162-3.682691 Charmartín (tempo di percorrenza 11 minuti, 2 fermate) ha collegamenti a lunga distanza; 40.44652-3.692222 Nuevos Ministerios (tempo di percorrenza 18 minuti, 3 fermate) ha collegamenti con le linee C-3 e C-4 (al binario 8) e con la metropolitana; La stazione ferroviaria di Atocha (25 minuti, 5 fermate) ha collegamenti ferroviari a lunga distanza e ad alta velocità; e 40.39559-3.678623 Méndez Álvaro (29 minuti) e 40.42127-3.718854 Príncipe Pío (38 minuti) fungono da hub per gli autobus a lunga percorrenza.

La metropolitana collega tutti i terminal fino al centro di Nuevos Ministerios (linea 8 rosa, dalle 6:05 all'1:30, tariffa 4,50-5,00 € a seconda della zona).

Una mappa di tutti i collegamenti ferroviari e metropolitani nell'area di Madrid è disponibile qui.

Il modo di gran lunga più conveniente per raggiungere il centro è un servizio di autobus espresso H24 che passa per tutti i terminal e poi va direttamente alla fermata della metropolitana 40.42309-3.668955 O'Donell, 40.4197-3.693526 Plaza de Cibeles (a 20 minuti a piedi o in metropolitana veloce per Puerta del Sol) e la stazione ferroviaria di 40.40705-3.691387 Atocha (non servita dalle 23:30 alle 6:00). 5,00 € in contanti, da pagare all'ingresso al conducente; la banconota più grande accettata è di 20,00 €. Le partenze dalle 6:00 alle 23:30 sono ogni 15-20 min, dalle 23:30 alle 6:00 ogni 35 min. Il tempo di percorrenza dal Terminal 4 (capolinea) a Cibeles è di 40 minuti.

L'autobus pubblico 200 opera tra l'aeroporto e la 40.43818-3.67648 stazione degli autobus ad Avenida de América a Madrid. Costa solo 2,00 € e potete utilizzare il vostro biglietto settimanale o il biglietto da 10 corse.

L'autobus notturno pubblico N4 va da Plaza Cibeles a 40.47397-3.577299 Plaza Hnos Falco y Alvarez de Toledo nel quartiere Barajas, a 400 metri a piedi dal terminal attraverso un passaggio sopra l'autostrada. È meglio scendere alla penultima fermata, Avenida Central, e poi girare a destra subito dopo la fermata dell'autobus. Proseguire dritti, poi sempre dritto attraversando il parcheggio, e poi girare a sinistra per attraversare un altro enorme parcheggio. Dopo di che vedrete la strada e il cavalcavia dell'autostrada pedonale. Solo 1,50 €, valido anche il biglietto da 10 corse.

Di notte, l'autobus N27 passa ogni 35 minuti da Cibeles ai terminal T1, 2 e T4 ed è l'unica opzione di trasporto pubblico.

Gli autobus diretti altrove includono:

• Autobus 101 dal centro di trasporto di Canillejas ( Template:Station ), limite orientale della città, fino a T1,2 (T3 solo in direzione città, non in uscita).
• Autobus 822 da Coslada e San Fernando de Henares, appena a sud dell'aeroporto, fino al T1.
• Autobus 824 da Alcalá de Henares e Torrejón verso est, fino a T1,2.
• Autobus 827 e 828 dall'Università Autonoma e Alcobendas, fino al T4.
• Gli autobus Avanza raggiungono il terminal T1 da Avila e Salamanca.
• Gli autobus Alsa collegano il T4 a Saragozza, Barcellona, ​​Valladolid, León, Murcia, Alicante, Gijón, Oviedo, Lugo, La Coruña, Santiago de Compostela, Burgos, Vitoria, San Sebastián, Santander, Bilbao, Logroño e Pamplona.
• Socibus effettua corse al T1 dall'Andalusia, ad esempio Córdoba, Cadice, Jerez e Siviglia.

Se vi trasferite a Barajas, potreste dover pianificare un po' di tempo in più perché i terminal sono piuttosto sparsi. I Terminal T4 e T4S si trovano a circa 4 km a nord dei Terminal T1, T2 e T3. Il T4 è collegato al T1 e al T3 con un bus navetta gratuito.

I due edifici del terminal 4 (T4 e T4S) distano circa 2 km l'uno dall'altro. Sono collegati da una linea ferroviaria sotterranea automatica, un Automatic People Mover (APM). Un viaggio dura circa 3 minuti.