Городок впервые упоминается в летописи 1213 года как укрепление в составе Галицкого княжества. Он был удачно расположен на дороге из Перемышля в Звенигород, а позже из Перемышля во Львов, кроме того, тут производилась добыча соли, что способствовало быстрому развитию города. На территорию претендовали также Польша и Венгрия, с которыми галицким князьям приходилось регулярно воевать. В 1349 году Галицко-Волынское княжество распалось, и война за его территорию началась уже между Польшей и Великим Княжеством Литовским. В 1349 году Городок был занят войсками польского короля Казимира ІІІ и оставался во владении польского короля до 1386 года, после чего вошёл в состав Львовской земли, одной из административных единиц Польши того времени. В 1385 году Литва и Польша вступили в унию, и родоначальник династии Ягеллонов, Владислав II, больше известный как Ягайло, в 1389 году дал городу, известному в польский период как Гродек, магдебургское право. По стечению обстоятельств Ягайло умер в Городке в 1434 году. Кроме этого события, Городок отметился также Битвой под Городком, эпизодом Русско-польской войны 1654—1667 годов, когда в 1655 году союзные русские и украинские войска разбили польскую армию под командованием Станислава Потоцкого. В XV — начале XVI века город подвергся нескольким набегам крымских татар, в XVI веке получил право торговли солью, а в 1672 году в ходе Польско-турецкой войны был разрушен турецкой армией.

В 1772 году в результате Первого раздела Польши Городок отошёл к Австрийской империи Габсбургов. Он сразу же оказался на императорском тракте, связывавшем Вену и Львов, и за счёт этого и жил, обойдясь без крупных промышленных предприятий. В окрестные сёла начался приток немецкоязычных переселенцев, в результате основавших колонию Фордерберг. В Первую мировую войну Городок отметился ещё одной Городоцкой битвой - сражением между русскими и австрийскими войсками в 1914 году, а после войны и короткого пребывания в составе Западно-Украинской народной республики в 1920 году вошёл в состав Польши. В 1925 году к Городку присоединили Фордерберг. В 1939 году Городок, вместе со всей Западной Украиной, был аннексирован СССР и оказался в составе Львовской области. В войну он лишился еврейского населения, которое расстреляли прямо в гетто, а после войны - польского и немецкого. До 2020 года он оставался районным центром Львовской области, а потом при реформе административного деления лишился и этого статуса. Городку удалось частично сохранить историческую застройку, но туристическим центром он так и не стал, хоть и находится прямо на дороге из Львова к одному из пограничных переходов с Польшей.

Ближайший аэропорт во Львове, но до заключения перемирия всё воздушное сообщение на Украине прекращено.

Городок расположен севернее дороги М-11, которая идёт из Львова в Судовую Вишню, Мостиску и дальше к польской границе. В Польше она продолжается в Пшемысль, откуда дальше можно уехать в Жешув. На северо-восток уходит дорога в Ивано-Франкове, откуда по М-10 можно попасть на другой погранпереход в Краковце. Оттуда в Жешув ведёт скоростная автодорога. Наконец, дорога на юг приведет к перекрёстку с Н-13, ведущей через Самбор и Турку в Закарпатье. Если же не сворачивать на Н-13 и ехать прямо, в конце концов вы попадёте в Николаев, а оттуда в Стрый, Сколе и снова в Закарпатье.