Nel 1846 Castel Goffredo contava già sul suo territorio tre filande e quattro filatoi, che rappresentavano l'embrione di un futuro Distretto tessile. Gli inizi della sua industrializzazione risalgono al 1925, quando aprì il primo calzificio, il NO.E.MI., che produceva inizialmente calze di cotone e successivamente di seta. Questa azienda iniziò la propria attività grazie all'importazione dalla Germania di alcuni telai meccanici (tipo "Cotton") che permisero l'inizio della produzione di calzetteria con sistemi semi-industriali. Da questa prima esperienza, e grazie all'iniziativa di alcuni ex operai che avevano lavorato al calzificio, negli anni cinquanta sorsero i primi laboratori artigianali di calzetteria e la prima azienda produttrice di filato, che con il passare degli anni si trasformarono in grandi aziende tessili. Nell'ultimo decennio si è verificata, in parte, la diversificazione produttiva verso la creazione di intimo femminile. Negli anni ottanta si è molto sviluppato il settore della produzione di fari e proiettori per teatri, discoteche e illuminazione di monumenti, con diverse aziende che esportano in tutto il mondo.

Dal 1993 è gemellata con Pirano, in Slovenia.

Il 27 settembre 2002 il Presidente della Repubblica ha conferito a Castel Goffredo il titolo di città: in tale modo si è voluta "premiare" la lunga storia di questa che, un tempo, era la "Magnifica Comunità", come pure l'intraprendenza dei suoi abitanti e dei personaggi che l'hanno resa illustre. Tra questi, vanno ricordati due discendenti della famiglia Acerbi: Giuseppe Acerbi (1773-1846), esploratore, letterato ed egittologo, e Giovanni Acerbi (1825-1869), intendente della spedizione dei Mille al seguito di Garibaldi. A Giuseppe Acerbi è dedicato il Premio letterario internazionale Acerbi che, ogni anno, ha lo scopo di avvicinare le culture e i popoli.

Fra le altre manifestazioni di rilievo, non bisogna dimenticare il Carnevale, di origini ottocentesche e tra i più antichi d'Italia, imperniato sulla caratteristica maschera di Re Gnocco.

• Strada Provinciale 8 ("Strada della calza"): collega Casaloldo, Medole e Pozzolengo
• Strada Provinciale 6: collega Gazoldo degli Ippoliti, Ceresara e Acquafredda
• Strada Provinciale 105: collega Carpenedolo a Castel Goffredo

I caselli autostradali interessati sono:

• Autostrada del Sole: uscita Parma, poi direzione Casalmaggiore, Piadena, Asola (percorso - circa 70 km. - 1 ora e 20 minuti)

• Autostrada Milano-Venezia:
  • uscita Brescia Est, poi direzione Montichiari e Carpenedolo (percorso - circa 30 km. - 30 minuti)
  • uscita Desenzano del Garda, poi direzione Castiglione delle Stiviere e Medole (percorso - circa 22 km. - 25 minuti)
  • uscita Sirmione, poi direzione Pozzolengo, Solferino e Medole (percorso - circa 31 km. - 45 minuti)

• Autostrada Brebemi: uscita Travagliato ovest, poi SP19 direzione Castenedolo, Montichiari e Carpenedolo (percorso - circa 78 km. - 1 ora e 10 minuti)

• Autostrada Torino-Brescia: uscita Cremona, poi direzione Mantova, seguire indicazioni per Asola, Casaloldo (percorso - circa 52 km. - 50 minuti)

• Autostrada del Brennero:
  • uscita Mantova nord, poi direzione Brescia, Guidizzolo, Medole (percorso - circa 36 km. - 40 minuti)
  • uscita Mantova sud, poi direzione Brescia, Borgo Virgilio, Curtatone, Casaloldo (percorso - circa 50 km. - 50 minuti)

Area di sosta attrezzata più vicina (a 27 km):

• 45.3553910.720151 Area sosta Borghetto, Strada Provinciale 55 Viscontea - Borghetto di Valeggio sul Mincio, ☎ +39 045 7950486, [email protected]. L'area attrezzata è disponibile tutto l'anno, dotata di acqua, pozzetto di scarico ed illuminazione. Parco giochi per bambini. 

• 45.2860510.4694832 Speedy noleggi, Via Grecia 17, ☎ +36 0376 779641, [email protected]. Noleggio auto, camper, furgoni. 

• 45.29805610.4753 Palazzo Gonzaga-Acerbi, Piazza Mazzini (privato e non visitabile). Iniziato nel XIV secolo e portato all'attuale splendore nel XVI ad opera di Aloisio Gonzaga, questo gioiello della città è sempre stato la residenza dei signori che si sono succeduti a Castel Goffredo, iniziando dai Gonzaga di Mantova. A difesa della residenza signorile era posto un fossato, oggi non più presente. All'interno sono conservati affreschi della probabile scuola di Giulio Romano e colonnato in marmo. Dalla loggia interna si apre una vista su un giardino interno, in cui verdeggiano alberi di alto fusto e piante profumate, tra cui degne di nota sono le rose provenienti da Alessandria d'Egitto, qui portate per volontà dell'egittologo Giuseppe Acerbi, proprietario del palazzo nel XIX secolo.  

• 45.29809710.4746284 Palazzo Municipale e Loggia della Magnifica Comunità, Piazza Mazzini, [email protected]. Aperto dal lunedì al venerdì. Il municipio, o come si chiamava nel 1330 quando fu costruito, domo comunis, campeggia anch'esso in Piazza Mazzini. L'aspetto attuale è opera dei rifacimenti degli inizi del Cinquecento. Il pian terreno ospita la cosiddetta "Loggia delle grida" ovvero il luogo in cui si riuniva la vicinia, unico organo responsabile per la nomina di un Consiglio, responsabile per gli affari pubblici. Da non perdere all'interno sono una piccola collezione di opere novecentesche e una stele romana dedicata al dio Mercurio.  

• 45.29791710.4747365 Palazzo Riva in città, Piazza Mazzini (privato e non visitabile). Edificato probabilmente alla fine del Quattrocento, era la residenza cittadina della nobile famiglia Riva. Nelle sue sale Bartolomeo Riva accolse Vittorio Emanuele II, futuro re d'Italia nel maggio 1848. Privato e non accessibile al pubblico.  

• 45.29778310.4768176 Ospedale vecchio, Via Mantova (privato e non visitabile). L'origine dell'ospedale di Castel Goffredo risale al XIII secolo. Fin dal 1288 era presente in loco una “Congregazione per Mutuo Soccorso” (sul modello della Congregazione della Misericordia Maggiore di Bergamo). Questa congregazione si chiamava “Congregazione di Santa Maria di Castel Goffredo”, che utilizzò come propria sede la Chiesa di Santa Maria del Consorzio, ora scomparsa. Con i beni lasciati in eredità la società istituì nel 1400 circa il "loco de le sorele e de li fratelli infermi". Nel 1461 operava già nel borgo il dottore-fisico Stefano de' Negrini e nel 1477 Alessandro de' Gezi di Cremona. Nel 1479 vi fu una divisione del territorio di Castel Goffredo per quanto concerneva il diritto di cura degli ammalati. È rimasto in funzione fino al 1964, quando i reparti sono stati trasferiti nell'Ospedale Civile, alla periferia della città.  

• 45.2964810.474687 Ex Teatro comunale e Casa del Fascio, Piazza Matteotti. Progettati alla fine degli anni trenta, sono un esempio di edificio dell'architettura razionalista italiana. Il teatro è attualmente in disuso; la casa del Fascio ospita la biblioteca comunale. È prevista per il 2024/2025 la completa ristrutturazione del complesso.  
• 45.296410.475038 Casa del Pretore, Via Botturi (privata e non visitabile). Collocata all'angolo tra via Botturi e via IV Novembre, è un edificio risalente al 1600. Fu in seguito trasformata in asilo infantile (1630) e poi in casa del commissario distrettuale quando Castel Goffredo divenne capoluogo di distretto.  

• 45.2975910.47559 Palazzo della Prevostura, Via Andrea Botturi 3 (In centro storico), [email protected]. Edificato in epoca rinascimentale, ha subìto nel tempo diversi restauri, l'ultimo dei quali nel 2016. Ospita il Museo "MAST Castel Goffredo".  
• 45.2975910.475510 Palazzo Negri (Canonica), Via Botturi 5, [email protected]. L'edificio, risalente al XV secolo, è sede della canonica. Documenti storici fanno risalire la costituzione della parrocchia tra il 1410 e il secondo decennio del Cinquecento. Palazzo Negri è stato acquistato dalla parrocchia di Castel Goffredo nella prima metà del secolo scorso e ha subito un intervento di ristrutturazione nella seconda metà degli anni Sessanta e nel 2016.  

• 45.29791910.47500911 Portici, Piazza Mazzini e Via Roma. Risalenti al XV secolo, rappresentano un importante patrimonio architettonico e culturale per la città. Da sempre ospitano i negozi dei commercianti e sono i testimoni di tutti gli avvenimenti che si svolgono nella rinascimentale Piazza Mazzini, sulla quale si affacciano.  

• 45.29785310.47558612 Chiesa prepositurale di Sant'Erasmo, Piazza Mazzini, ☎ +39 0376 771999, [email protected]. Il culto di Sant'Erasmo ha origine molto antiche in queste terre; si hanno, infatti, notizie della presenza di un luogo di culto dedicato al santo sin dal 1288. La chiesa stessa è stata oggetto, più volte nel corso dei secoli, dell'attenzione di artisti e arichitetti che l'hanno di volta in volta restaurata o ampliata. La costruzione dell'attuale chiese ebbe inizio nella seconda metà del Quattrocento in stile rinascimentale e fu completata solo a fine XVI secolo. Al suo interno, a tre navate, conserva importanti opere d'arte, tra cui una tela del pittore mantovano Giuseppe Bazzani e l'altare marmoreo a commesso di Andrea Gamba. La chiesa è stata anche importante scenario di vicende storiche, come l'uccisione del principe Rodolfo Gonzaga nel 1593 a seguito di una congiura popolare, nell'epoca in cui questo vivace e importante centro era conteso tra varie signorie italiane, prima di diventare definitivamente gonzaghesco. Custodisce un importante Crocifisso in legno del XV secolo; ritenuto miracoloso, è venerato dalla popolazione locale e dei paesi vicini sino dal 1514.  

• 45.29759410.47277513 Chiesa dei Disciplini, Via Garibaldi (non visitabile). Non lontano dal centro, troverete quest'altro esempio di arte rinascimentale; la chiesa, terminata nel 1587, era la sede della Confraternita dei Disciplini. Presenta anche un campanile, aggiunta seicentesca. Spostandoci all'interno, non potrete non notare i bei affreschi cinquecenteschi, che al fedele analfabeta del tempo e al curioso d'arte di oggi spiegano meglio che a parole la vita del profeta Giovanni il Battista. Non meno pregevole è l'altare in marmi policromi, opera del XVIII secolo, testimonianza della bravura di Angelo e Giambattista Lepreni. La chiesa, dopo una lunga attività come luogo di culto, oggi è sconsacrata ma non inutilizzata; è infatti sede di interessanti mostre ed eventi culturali, unici momenti nei quali la chiesa è aperta e visitabile.  

• 45.29747210.47543914 Chiesa di San Giuseppe, Via Botturi 6 (aperta saltuariamente). La chiesa, in stile barocco, era originariamente adibita a scuderia dei Gonzaga. Ceduta a metà '700 alla Compagnia del Santissimo Sacramento che la trasformò in luogo di culto. Dopo qualche interruzione ha ripreso nel 2004 la sua funzione religiosa, anche se nel corso dei secoli ha perso qualche pezzo, come ad esempio la sacrestia, oggi separata e usata come abitazione privata.  

• 45.298410.47476115 Ex Chiesa di Santa Maria del Consorzio, Piazza Gonzaga ang. via Manzoni (visitabile il giovedì mattina, durante l'apertura dell'ufficio interno). Era la più antica chiesa della città, eretta nel 1288 e abbattuta nel 1986. Quest'edificio ha cambiato molte volte funzione. Originariamente chiesa, fu ricostruita mantenendo la sua sacra funzione nel 1434 in stile gotico; in seguito divenne con i Gonzaga e principalmente sotto Aloisio, il mausoleo dei Signori regnanti. In seguito fu usata come Monte di Pietà per essere poi abbattuta qualche decennio fa. Questo monumento storico di Castel Goffredo è presente anche negli itinerari ciclistici lombardi. Se capitate da queste parti in bici non mancate di fermarvi un attimo ad ammirare il campanile quattrocentesco e l'abside affrescato.  

• 45.2981710.4747416 Torre civica e Museo Torre di Castelvecchio, Piazza Mazzini, ☎ +39 0376 771006. 4 €. mercoledì-domenica 10:00-12:30 / 15:00-18:00.Luglio e agosto: aperto soltanto al mattino. Caratteristica torre pendente, con i suoi 27 metri e la sua merlatura ghibellina, opera di mastri del XIII secolo, è il simbolo di Castel Goffredo. Originariamente era chiamata Porta castelli veteri, ovvero in buon italiano "Porta del vecchio castello" e segnava il limite della fortificazione e l'accesso al borgo di "Castelvecchio". Dal 1438 la torre scandisce le giornate degli abitanti con il suo orologio. Un giro intorno consente di sbirciare i suoi particolari esterni, tra i quali alcune lapidi e lo stemma in marmo dei Gonzaga, del secolo XVI. Da ottobre 2021 accoglie il Museo Torre di Castelvecchio e l'Infopoint di Regione Lombardia.  

• 45.2980910.4754917 Torrazzo, Piazza Mazzini (privato e non visitabile). Questa seconda torre fu edificata nel Medioevo, ed innalzata nel XIV secolo allo scopo di diventare la residenza del vicario dei Gonzaga di Mantova. Alcune fonti antiche riportano che il Torrazzo non fu, tuttavia, solo una residenza principesca. Nel XIV secolo qui era ospitato un banco dei pegni gestito da ebrei e nel XVI le mura del Torrazzo furono onorate della visita di un venerabile personaggio cinquecentesco come San Luigi Gonzaga. Le stesse sale, nel 1593, tennero prigioniere Elena Aliprandi e le figlie di Rodolfo Gonzaga, dopo la sua uccisione sul sagrato di Sant'Erasmo a seguito di una rivolta popolare. Le finestre ora visibili sono opera più tarda e risalgono al '700. Anche questo monumento non è accessibile al pubblico in quanto privato.